產(chǎn)品介紹
三菱伺服放大器MR-JE-200C規(guī)格參數(shù):
【輸出額定電壓】:三菱AC 170V
【輸出額定電流】:11.0[A]
{電源輸入部分}:
【電壓*頻率】:三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz(注5:5. 使用單相AC200V~240V電源時(shí),應(yīng)在實(shí)際負(fù)載率75%以下使用。)
【額定電流】:10.5[A]
【允許電壓變動(dòng)】:三相或單相AC 170V~264V(注55. 使用單相AC 200V~240V電源時(shí),應(yīng)在實(shí)際負(fù)載率75%以下使用。)
【允許頻率變動(dòng)】:±5%以內(nèi)
【電源設(shè)備容量】:HG-KN73_ 系列電機(jī)為:1.3[KVA];HG-SN52_ 系列電機(jī)為:1.0[KVA]
【浪涌電流】:400W以下的伺服放大器時(shí),浪涌電流值可能會(huì)根據(jù)電源接通的頻率和環(huán)境溫度的變化而變動(dòng)。在電源設(shè)備容量2500kVA、接線長(zhǎng)度1m的條件下,施加AC 240V時(shí)的浪涌電流。即使MR-JE-10C~MR-JE-200C使用單相AC 200V電源時(shí),浪涌電流也相同。MR-JE-70C、MR-JE-100C 36A(20ms內(nèi)減小至約7A)
{接口用電源}:
【電壓】:DC 24V±10%
【電流容量】:0.3[A]
{控制方式}:正弦波PWM控制 電流控制方式
{動(dòng)態(tài)制動(dòng)器}:內(nèi)置
{通訊功能}:
【Ethernet連接】:與主站(控制器)等的連接
【USB連接】:與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
{編碼器輸出脈沖}:支持(ABZ相脈沖)
{位置控制模式}
【最大輸入脈沖頻率】:4Mpulses/s(差動(dòng)接收器時(shí))(注3)、200kpulses/s(集電極開路時(shí))
【定位反饋脈沖】:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
【指令脈沖倍率】:電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000
【定位完成脈沖寬度設(shè)定】:0pulse~±65535pulses(指令脈沖單位)
【誤差過(guò)大】:±3轉(zhuǎn)
【轉(zhuǎn)矩限制】:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
{速度控制模式}:
【速度控制范圍】:模擬速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
【模擬速度指令輸入】:DC 0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)“Pr. PC12”可以變更10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
【速度變動(dòng)率】:±0.01%以下(負(fù)載變動(dòng):0%~100%)、0%(電源變化:±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃)僅模擬速度指令時(shí)
【轉(zhuǎn)矩限制】:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
{轉(zhuǎn)矩控制模式}:
【模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入】:DC 0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
【速度限制】:參數(shù)設(shè)定
{軌跡模式}:參照“MR-JE-_C伺服放大器技術(shù)資料集(軌跡模式篇)”
{保護(hù)功能}:過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
{海外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格}:
【CE標(biāo)志】:LVD: EN 61800-5-1;EMC: EN 61800-3
【UL規(guī)格】:UL 508C
{構(gòu)造(防護(hù)等級(jí))}:強(qiáng)冷·開放(IP20)
{緊貼安裝}:
【三相電源輸入】:可
【單相電源輸入】:不可
{環(huán)境條件}:
【環(huán)境溫度】:運(yùn)行: 0℃~55℃(無(wú)結(jié)凍);儲(chǔ)存: -20℃~65℃(無(wú)結(jié)凍)
【環(huán)境濕度】:運(yùn)行/儲(chǔ)存:5%RH~90%RH(無(wú)凝露)
【周圍環(huán)境】:室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·灰塵等
【海拔】:海拔2000m以下
【耐振動(dòng)】:5.9m/s2 、10Hz~55Hz(X、Y、Z各方向)
{質(zhì)量}:2.1Kg
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