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三菱PLC伺服實例程序分析應(yīng)用

點擊:22081 日期:2019-03-20 選擇字號:

文章分享:三菱PLC伺服實例程序分析應(yīng)用。

1.原點回歸程序示例:

三菱PLC伺服實例程序


M1250 原點回歸啟動按鍵 Y50 定位啟動 (私服參數(shù)) Y44  軸停止 (私服參數(shù))

Y40  PLC準(zhǔn)備完成 (私服參數(shù))

M1081 電機手動狀態(tài)

M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖

 

[T0 H4 K1500  K9001 K1]  原點回歸專用指令

T0 Plc>》》QD75

H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服參數(shù)) K9001 機械原點回歸

K1 設(shè)定值

SET Y50 執(zhí)行電機的輸出,需要進(jìn)行職位處理

 


2.原點回歸(進(jìn)行中到完成)程序示例:

三菱PLC伺服實例程序 

Y50 原點回歸動作進(jìn)行中(私服電機的定位啟動輸出)

X50 啟動完成信號(私服參數(shù))

X4C 電機BUSY(忙軸)電機動作中處于忙軸中X4C接通

M6501 原點回歸動作完成輸出(采用維持處理,一直接通)

 

斷開條件:

M6701 電機發(fā)生SERVO ERROR

X48 接通(私服內(nèi)部參數(shù),報警輸出)

YA42 私服電機的M/C電源斷開

 

[ RST Y50] 當(dāng)電機完成原點回歸后,直接對電機進(jìn)行復(fù)位

 

M1251 原點回歸動作進(jìn)行狀態(tài)指示燈 當(dāng)原點回歸正在進(jìn)行中時以間隔0.5S的時間閃爍 原點回歸完成后一直接通


3.全部原點回歸程序示例:



 三菱PLC伺服實例程序

M1290 原點回歸的啟動開關(guān)

M1001 原點回歸時必須在手動狀態(tài)下進(jìn)行

M100 原點回歸的輸出 (動作需要進(jìn)行維持處理)

 

原點回歸的斷開條件:

M101 全部原點回歸執(zhí)行完成

M1012 復(fù)位按鍵啟動

M105 緊急停止開關(guān)啟動


4.JOG SPEED的更改和專用指令寫法:




M1055 M1053 M1051 是速度選擇的幾個按鍵開關(guān),可以通過TOUCH直接進(jìn) 行設(shè)定選擇 三菱PLC伺服實例程序

SM400一直處于接通狀態(tài),表示JOG的速度選擇可以通過開關(guān)的任意時間進(jìn) 行設(shè)定寫入從而改變。

D120 是速度值存儲的字地址

DMOV 傳送指令,D  32數(shù)據(jù)傳送指令 (速度的值是任意設(shè)定的)

[ DTO  H4  K1518  D120  K1 ] JOG速度專用指令寫入方法




 6.SERVO ERROR的復(fù)位專用指令和寫法 

三菱PLC伺服實例程序  

伺服ERROR故障復(fù)位專用指令和寫法

 

三菱PLC伺服實例程序 

 

K1502 K1602 K1702 K1802  是對各個軸出錯復(fù)位的專用代碼

當(dāng)軸發(fā)生出錯時,相對應(yīng)得軸會自動接通出錯信號,依次是軸一 x48

軸二X49 軸三x4a 軸四X4B

當(dāng)故障解決后,需要對QD75的報警進(jìn)行復(fù)位處理,需要在程序中編寫一個 復(fù)位開關(guān),當(dāng)開關(guān)接通后,執(zhí)行私服復(fù)位的專用指令,將故障消除。




7.SERVO 電機運行的當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取專用指令和寫法

三菱PLC伺服實例程序

伺服電機當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的專用指令和寫法

  

 DFRO   DFROM的簡寫模式 32位數(shù)據(jù)的讀取,當(dāng)前數(shù)據(jù)可能大于16位

 K800 K900 K1000  K1100  分別是軸一到軸四的伺服電機當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的 專用代碼

 D6400  D6404 D6402 D6406  是數(shù)據(jù)讀取都得存儲地址




 5.SERVO ERROR的讀取專用指令和寫法

 三菱PLC伺服實例程序 

私服內(nèi)部專用指令(故障讀?。?/span>

 

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PLC CPU QD75中將故障的信息讀取出來  FROM

將讀取的故障信息數(shù)據(jù)存儲在D6700l里


8.SERVO 電機內(nèi)部I/O信息數(shù)據(jù)讀取專用指令和寫法


三菱PLC伺服實例程序 


三菱PLC伺服實例程序



9.SERVO 定位輸出專用指令和寫法(經(jīng)典)

三菱PLC伺服實例程序 


10.伺服電機加速時間和減速時間的程序設(shè)定方法:

 

 

 

通過M81的接通和斷開,來選擇電機在正向運行時的加減速,如果只通過 對伺服參數(shù)的直接設(shè)定,那么電機的正向運行和反向運行時的加減速一樣。

  三菱PLC伺服實例程序




11.伺服電機在運行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:

 三菱PLC伺服實例程序 


三菱PLC伺服實例程序


 三菱PLC伺服實例程序 



11.伺服電機在運行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:

 三菱PLC伺服實例程序 


 12.PLC怎樣讀取伺服電機的功率消耗數(shù)據(jù),程序?qū)懛ǎ?/span>

讀取的數(shù)據(jù)存儲地址

 

三菱PLC伺服實例程序

 

三菱PLC伺服實例程序

 

 


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