行業(yè)動態(tài)
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文章分享:三菱PLC伺服實例程序分析應(yīng)用。
1.原點回歸程序示例:
M1250 原點回歸啟動按鍵 Y50 定位啟動 (私服參數(shù)) Y44 軸停止 (私服參數(shù))
Y40 PLC準(zhǔn)備完成 (私服參數(shù))
M1081 電機手動狀態(tài)
M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點回歸專用指令
T0 Plc>》》QD75
H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服參數(shù)) K9001 機械原點回歸
K1 設(shè)定值
SET Y50 執(zhí)行電機的輸出,需要進(jìn)行職位處理
2.原點回歸(進(jìn)行中到完成)程序示例:
Y50 原點回歸動作進(jìn)行中(私服電機的定位啟動輸出)
X50 啟動完成信號(私服參數(shù))
X4C 電機BUSY(忙軸)電機動作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點回歸動作完成輸出(采用維持處理,一直接通)
斷開條件:
M6701 電機發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通(私服內(nèi)部參數(shù),報警輸出)
YA42 私服電機的M/C電源斷開
[ RST Y50] 當(dāng)電機完成原點回歸后,直接對電機進(jìn)行復(fù)位
M1251 原點回歸動作進(jìn)行狀態(tài)指示燈 當(dāng)原點回歸正在進(jìn)行中時以間隔0.5S的時間閃爍 原點回歸完成后一直接通
3.全部原點回歸程序示例:
M1290 原點回歸的啟動開關(guān)
M1001 原點回歸時必須在手動狀態(tài)下進(jìn)行
M100 原點回歸的輸出 (動作需要進(jìn)行維持處理)
原點回歸的斷開條件:
M101 全部原點回歸執(zhí)行完成
M1012 復(fù)位按鍵啟動
M105 緊急停止開關(guān)啟動
4.JOG SPEED的更改和專用指令寫法:
M1055 M1053 M1051 是速度選擇的幾個按鍵開關(guān),可以通過TOUCH直接進(jìn) 行設(shè)定選擇
SM400一直處于接通狀態(tài),表示JOG的速度選擇可以通過開關(guān)的任意時間進(jìn) 行設(shè)定寫入從而改變。
D120 是速度值存儲的字地址
DMOV 傳送指令,D 32數(shù)據(jù)傳送指令 (速度的值是任意設(shè)定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度專用指令寫入方法
6.SERVO ERROR的復(fù)位專用指令和寫法
伺服ERROR故障復(fù)位專用指令和寫法
K1502 K1602 K1702 K1802 是對各個軸出錯復(fù)位的專用代碼
當(dāng)軸發(fā)生出錯時,相對應(yīng)得軸會自動接通出錯信號,依次是軸一 x48
軸二X49 軸三x4a 軸四X4B
當(dāng)故障解決后,需要對QD75的報警進(jìn)行復(fù)位處理,需要在程序中編寫一個 復(fù)位開關(guān),當(dāng)開關(guān)接通后,執(zhí)行私服復(fù)位的專用指令,將故障消除。
7.SERVO 電機運行的當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取專用指令和寫法
伺服電機當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的專用指令和寫法
DFRO 是 DFROM的簡寫模式 32位數(shù)據(jù)的讀取,當(dāng)前數(shù)據(jù)可能大于16位
K800 K900 K1000 K1100 分別是軸一到軸四的伺服電機當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的 專用代碼
D6400 D6404 D6402 D6406 是數(shù)據(jù)讀取都得存儲地址
5.SERVO ERROR的讀取專用指令和寫法
私服內(nèi)部專用指令(故障讀?。?/span>
PLC CPU 從 QD75中將故障的信息讀取出來 用 FROM
將讀取的故障信息數(shù)據(jù)存儲在D6700l里
8.SERVO 電機內(nèi)部I/O信息數(shù)據(jù)讀取專用指令和寫法
9.SERVO 定位輸出專用指令和寫法(經(jīng)典)
10.伺服電機加速時間和減速時間的程序設(shè)定方法:
通過M81的接通和斷開,來選擇電機在正向運行時的加減速,如果只通過 對伺服參數(shù)的直接設(shè)定,那么電機的正向運行和反向運行時的加減速一樣。
11.伺服電機在運行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:
11.伺服電機在運行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:
12.PLC怎樣讀取伺服電機的功率消耗數(shù)據(jù),程序?qū)懛ǎ?/span>
讀取的數(shù)據(jù)存儲地址
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