技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法
陽(yáng)光明媚的周五,海藍(lán)機(jī)電給你準(zhǔn)備的干貨如約而至。今天我們要解決的問(wèn)題是“伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法”。
故事的開頭是這樣子的:之前有客戶使用安川的伺服電機(jī),電機(jī)在空載運(yùn)行中不定時(shí)發(fā)生瞬間抖動(dòng)和位置偏移的現(xiàn)象。
對(duì)于這一問(wèn)題,許多人都會(huì)認(rèn)為是伺服參數(shù)設(shè)錯(cuò)或產(chǎn)品本身的問(wèn)題。但是,沒(méi)有實(shí)踐也沒(méi)有數(shù)據(jù)支撐,單單是認(rèn)為是不足以解決問(wèn)題的。ennn...又到我們海藍(lán)工程師出手的時(shí)候了。
通過(guò)我們工程師的實(shí)踐分析,發(fā)現(xiàn)這種問(wèn)題最有可能是外部干擾引起的。針對(duì)這一問(wèn)題,我們工程師對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地并調(diào)整了伺服的濾波參數(shù),但經(jīng)過(guò)測(cè)試,這兩種方法都沒(méi)有什么太大的效果,隨后我們工程師就在控制信號(hào)的輸入和輸出側(cè)各加一個(gè)磁環(huán)。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán),電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象,只有加上兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是:加上兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來(lái)客戶反饋說(shuō),設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行,沒(méi)有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。
圖:伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法(加紅色的地方是磁環(huán))
海藍(lán)機(jī)電,天下沒(méi)有難做的機(jī)器。
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