技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服放大器_三菱伺服驅(qū)動(dòng)器JE-C 支持CC-Link IE |JE-C伺服介紹
三菱JE-C伺服推出來(lái)有一段時(shí)間了，使用CCLINK IE Basic專用伺服總線網(wǎng)絡(luò)通訊，數(shù)據(jù)量大，通訊穩(wěn)定，性價(jià)比高。FX5U內(nèi)置6軸，LCPU內(nèi)置16軸，QnVCPU內(nèi)置64軸！已經(jīng)有很多客戶在中大型設(shè)備，多軸控制的場(chǎng)合應(yīng)用了該系統(tǒng)，效果也非常理想，有需要的朋友歡迎聯(lián)系！下面是JE-C伺服的詳細(xì)特點(diǎn)。
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic不使用專用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù)，可以與TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品，進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
2、伺服放大器的信息在上級(jí)信息系統(tǒng)中無(wú)縫地實(shí)現(xiàn)"可視化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層，由上級(jí)信息系統(tǒng)無(wú)縫協(xié)同下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等，可以利用上級(jí)信息系統(tǒng)確認(rèn)。
3、支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡的驅(qū)動(dòng)方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡。
. 軌跡位置模式(Profile position mode: pp)
. 軌跡速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 軌跡轉(zhuǎn)矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原點(diǎn)歸巢模式(Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動(dòng)信號(hào)來(lái)生成目標(biāo)位置以前的指令，開始定位運(yùn)行?？梢栽跓o(wú)定位模塊的狀態(tài)下簡(jiǎn)便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。
4、支持定位模塊
也支持定位模塊(差動(dòng)和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。
5、支持MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)，由主站驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
* 軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)。
6、簡(jiǎn)單地構(gòu)建包裝裝置和搬運(yùn)裝置等的多軸系統(tǒng)
利用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
. 網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、自由，僅連接到交換式集線器即可。(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型，最大站間距離: 100m)
. 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連接軸數(shù): 6軸)
. 利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，可以簡(jiǎn)便地進(jìn)行移動(dòng)/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動(dòng)。
. 使用電腦(MR Configurator2)連接Ethernet，可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測(cè)試運(yùn)行。
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