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三菱QCPU模塊的掃描執(zhí)行類型程序的處理
一、掃描時(shí)間
掃描時(shí)間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間與END處理時(shí)間的合計(jì)時(shí)間。
1、掃描時(shí)間的存儲(chǔ)場(chǎng)所
在CPU模塊中，測(cè)量掃描時(shí)間的當(dāng)前值、最小值、最大值并存儲(chǔ)在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
通過(guò)對(duì) SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認(rèn)掃描時(shí)間，如下圖掃描時(shí)間的存儲(chǔ)場(chǎng)所。
例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時(shí)間為 3.4ms。
2、掃描時(shí)間的精確度與測(cè)量
存儲(chǔ)在特殊寄存器里的各個(gè)掃描時(shí)間的精確度為0.1ms。
另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時(shí)器復(fù)位指令(WDT)，也將繼續(xù)進(jìn)行對(duì)各個(gè)掃描時(shí)間的測(cè)量。
3、執(zhí)行多個(gè)掃描時(shí)間執(zhí)行類型程序的情況
執(zhí)行多個(gè)掃描時(shí)間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時(shí)間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間。
在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間的值即為掃描時(shí)間。
2、END處理
如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進(jìn)行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。
在各個(gè)掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對(duì)每個(gè)程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。
3、 WDT(看門狗定時(shí)器)
看門狗定時(shí)器(以下簡(jiǎn)稱WDT)是監(jiān)視掃描時(shí)間的定時(shí)器。
默認(rèn)值為200ms。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為10ms。
WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時(shí)間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會(huì)出現(xiàn)“WDT ERROR”。
2)、WDT 的設(shè)定
WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進(jìn)行變更。
4、一定間隔期中反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況
如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
在恒定掃描設(shè)定時(shí)，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時(shí)間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
[三菱QCPU的分類]
基本模式：QCPU Q00JCPU、QQ00CPU、QO1CPU
高性能模式：QCPU Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
過(guò)程CPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
通用型：QCPU Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
通用型高速類型QCPU：Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU
QnHCPU：Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
Qn(H)CPU：Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
QnPHCPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
QnPRHCPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
QnUCPU：Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
三菱QCPU掃描執(zhí)行類型程序,三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序的處理
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