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三菱PLC程序設(shè)計(jì)通常有哪幾個(gè)主要的步驟?
下面為三菱PLC學(xué)習(xí)的介紹一下這幾個(gè)步驟:
1、程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。
2、設(shè)計(jì)程序框圖根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3、編寫程序?qū)嵗?/a>根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
4、程序調(diào)試調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是"集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤"。
5、編寫程序說明書在說明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等。
安裝三菱變頻器需要注意什么事項(xiàng)
? ? ? ? 1、環(huán)境溫度要求在-10℃-40℃的范圍內(nèi),如溫度超過40℃時(shí),需采取散熱措施或者降額使用;
2、溫度要求低于95%,無水珠凝結(jié);
3、安裝在振動(dòng)小于5.9米/秒?(0.6g)的場(chǎng)所;
4、避免安裝在陽光直射的場(chǎng)所;
5、避免安裝在多塵埃、金屬粉末的場(chǎng)所;
6、嚴(yán)禁安裝正有腐蝕性、爆炸性氣體場(chǎng)所。
7、符合EMC安裝要求的安裝方法:
在三菱變頻器與電機(jī)構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)中,如果變頻器、控制裝置、傳感器裝在一臺(tái)柜子里,其對(duì)外發(fā)射的噪聲要在主連接點(diǎn)上被限制,因而柜中要安裝噪聲濾波器和進(jìn)線電抗器。柜內(nèi)也應(yīng)滿足電磁兼容要求。
變頻器的工作原理決定了變頻器對(duì)外電磁干擾不可避免。變頻器一般安裝在金屬柜中,對(duì)于金屬柜外面的儀器設(shè)備,受變頻器本身的輻射發(fā)射影響很小。對(duì)外連接電纜是主要輻射發(fā)射源,依照本章所述的電纜要求接線,可以有效抑制電纜的輻射發(fā)射。
在機(jī)械/系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,考慮在空間上隔離噪聲源并使用噪聲吸收器,是減少干擾最有效的措施,但成本較高。如果現(xiàn)場(chǎng)只有個(gè)別敏感設(shè)備,單獨(dú)在敏感設(shè)備側(cè)安裝電源濾波器,可降低成本。變頻器與電機(jī)構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)中,變頻器、接觸器都可以是噪聲源,自動(dòng)化裝置、編碼器和傳感器等易受噪聲干擾。
本文出自于:深圳海藍(lán)機(jī)電
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