技術(shù)分享
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大家好，小編我又來了，大家是不是迫不及待想知道小編今天為大家分享什么內(nèi)容呢？好了廢話不多說，今天要講的是三菱伺服放大器的安裝與注意事項(xiàng)，主要以三菱伺服電機(jī)中的三菱伺服電機(jī)MR-JE系列為例；具體內(nèi)容如下所示，
一、安裝方向和間隔
MR-JE-40B~MR-JE-100B的背面裝有再生電阻。再生電阻的溫度相對環(huán)境溫度可能會上升100℃。配置時請充分考慮到散熱、安裝位置及使用電線等。
1、伺服放大器的安裝間隔
（1）、安裝1臺時
（2）、安裝2臺以上時
請?jiān)谒欧糯笃魃厦婧涂刂乒駜?nèi)預(yù)留足夠空間，通過安裝冷卻風(fēng)扇保證控制柜的內(nèi)部溫度不超過環(huán)境條件。緊密安裝伺服放大器時，請考慮安裝公差，與相鄰的伺服放大器保持1mm的間隔。此時，請保持環(huán)境溫度在0℃~45℃，或有效負(fù)載率為75%以下使用。
2、其他
使用再生選件等發(fā)熱器件時，請充分考慮其散熱情況，避免對伺服放大器造成影響。
請將伺服放大器上下正確地安裝在垂直的壁面上。
二、防止異物進(jìn)入
1、安裝控制柜時，請勿使鉆頭等的切削碎屑進(jìn)入伺服放大器內(nèi)。
2、請勿讓油、水、金屬粉塵等通過控制柜的縫隙或在其上部安裝的冷卻風(fēng)扇進(jìn)入伺服放大器內(nèi)。
3、將控制柜安裝在有害氣體或灰塵較多的場所時，請進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)(從控制柜外部送入清潔空氣使內(nèi)部壓力高于外部壓力)以防止有害氣體和灰塵進(jìn)入控制柜內(nèi)。
三、編碼器電纜強(qiáng)度
1、充分考慮電纜的夾裝方法，請勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
2、在伺服電機(jī)自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機(jī)連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時應(yīng)使電纜(編碼器、電源、制動器)與連接器連接部分保持松弛余量。請?jiān)趶澢鷫勖秶鷥?nèi)使用選件的編碼器電纜。請?jiān)趶澢鷫勖秶鷥?nèi)使用電源及制動器接線用電纜。
3、電纜外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
4、伺服電機(jī)安裝在可移動的機(jī)械上時，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。
四、SSCNETⅢ電纜的接線
SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動等力時，會導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發(fā)生溶解。因此，接線時應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。
請仔細(xì)閱讀本節(jié)的記載事項(xiàng)并小心使用。
1、最小彎曲半徑
請務(wù)必設(shè)定為最小彎曲半徑以上的值。請注意不要碰到機(jī)器的角等。請?jiān)诔浞挚紤]伺服放大器的尺寸和配置，且接線時不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長度合適的SSCNETⅢ電纜。關(guān)閉控制柜門時，請注意避免發(fā)生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變?yōu)樽钚澢霃揭韵碌那闆r。
2、禁止使用塑料膠帶
塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此請勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
3、應(yīng)注意有遷移性的塑化劑添加材料
一般來說，軟質(zhì)聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會對SSCNETⅢ電纜的光學(xué)特性產(chǎn)生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線絕緣體、扎帶等可能會對MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產(chǎn)生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會受到塑化劑的影響。
此外，化學(xué)物質(zhì)可能會對光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此事先應(yīng)在使用環(huán)境下確認(rèn)是否存在影響。
4、束線的固定
為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應(yīng)盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應(yīng)保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進(jìn)行束線時，請選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進(jìn)行固定。
使用黏合膠帶進(jìn)行束線時，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
5、張力
對光纖施加張力時，固定光纖的部分和光連接器接線處可能會因外力集中而導(dǎo)致傳送損失增加、光纖斷線或光連接器破損。接線時，請勿施加過大的張力。
6、側(cè)壓
對光纜施加側(cè)壓時，光纜本身會出現(xiàn)變形，對內(nèi)部的光纖施加壓力而導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。束線時也會出現(xiàn)同樣的狀態(tài)，所以請勿用尼龍?jiān)鷰?扎帶)等緊固光纜。請勿用腳踩踏或?qū)⑵鋳A在控制柜的門中。
7、扭轉(zhuǎn)
扭轉(zhuǎn)光纖時，與對局部施加側(cè)壓和彎曲時相同，都會變成施加壓力的狀態(tài)。由此會導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。
8、廢棄
焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線)時，可能會產(chǎn)生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時，請委托給專業(yè)的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設(shè)施的產(chǎn)業(yè)廢棄處理商。
五、檢查項(xiàng)目
應(yīng)定期進(jìn)行以下檢查。
1、請確認(rèn)端子臺的螺絲是否有松動。若有松動時請對其緊固。
2、請確認(rèn)電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機(jī)可移動時，請根據(jù)使用條件定期進(jìn)行檢查。
3、請確認(rèn)伺服放大器的連接器是否正確安裝。
4、請確認(rèn)連接器后面的電線是否脫落。
5、請確認(rèn)伺服放大器上是否有灰塵堆積。
6、請確認(rèn)伺服放大器是否發(fā)出異常聲音。
六、部件壽命
部件的更換壽命如下所示。但是，根據(jù)使用方法和環(huán)境條件會有變化，發(fā)現(xiàn)異常時則需要進(jìn)行更換?？梢酝ㄟ^營業(yè)窗口進(jìn)行部件的更換。
┌────────┬────────────────────┐
│部件名 │壽命基準(zhǔn) │
├────────┼────────────────────┤
│平滑電容器 │10年 │
├────────┼────────────────────┤
│繼電器 │電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng) │
│ │制停止次數(shù)及控制器緊急停止次數(shù)10萬次 │
├────────┼────────────────────┤
│冷卻風(fēng)扇 │5萬小時~7萬小時(7年~8年) │
├────────┼────────────────────┤
│絕對位置用電池 │參照12.2節(jié) │
└────────┴────────────────────┘
1、平滑電容器
平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會劣化。電容器的壽命受環(huán)境溫度和使用條件的影響很大。在有空調(diào)的常規(guī)環(huán)境條件下(環(huán)境溫度40℃以下)連續(xù)運(yùn)行時，使用壽命為10年。
2、繼電器類
由于開關(guān)電流造成觸點(diǎn)磨損從而發(fā)生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng)制停止次數(shù)及控制器緊急停止10萬次。
3、伺服放大器冷卻風(fēng)扇
冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續(xù)運(yùn)行時通常
多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異常振動時也需要進(jìn)行更換。
上述壽命是在年平均環(huán)境溫度為40℃，無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環(huán)境下的使用壽命。
以上就小編為大家分享的“三菱伺服放大器的安裝與注意事項(xiàng)”的全部內(nèi)容了，大家如果還有什么疑問或補(bǔ)充，又或者想了解三菱plct和其他三菱伺服電機(jī)產(chǎn)品的都可以到海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)詳詢！
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