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海藍(lán)機(jī)電擁有專業(yè)的plc編程技術(shù)，三菱變頻器和三菱伺服電機(jī)等產(chǎn)品都有應(yīng)用；為了更好的服務(wù)廣大用戶，就為大家解說一個(gè)案例。這次介紹M代碼功能，又稱“M代碼輸出功能”，提到它可以實(shí)現(xiàn)軸1定位完成后自動(dòng)啟動(dòng)軸2定位，軸2定位完成后又可以自動(dòng)啟動(dòng)軸1定位。 

實(shí)際上，“M代碼輸出功能”是用于執(zhí)行正在進(jìn)行的定位數(shù)據(jù)相關(guān)的輔助作業(yè)(夾緊、鉆頭旋轉(zhuǎn)、工具更換等)的指令的功能。

相當(dāng)于說，當(dāng)某個(gè)軸在執(zhí)行定位的同時(shí)，需要啟動(dòng)其他輔助動(dòng)作的話，可以通過該軸輸出一個(gè)信號(hào)，就是M代碼，來啟動(dòng)其他輔助動(dòng)作。 

接下來將通過一個(gè)簡單編程實(shí)例來展示一下M代碼的使用方法。 首先需要說明的是，在簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的參數(shù)里，可以看到一個(gè)Pr.18的參數(shù)與M代碼相關(guān)。這個(gè)參數(shù)是“M代碼ON信號(hào)輸出時(shí)機(jī)”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”兩個(gè)選項(xiàng)。 

   簡單來講，WITH模式指的是M代碼信號(hào)是在該軸定位啟動(dòng)時(shí)輸出的；AFTER模式指的是M代碼信號(hào)是在該軸定位完成時(shí)輸出的。 比如本文開頭提到的軸1定位完成之后自動(dòng)啟動(dòng)軸2定位，就可以通過軸1的M代碼用AFTER模式來輸出信號(hào)啟動(dòng)軸2定位，即 

軸1定位完成---M代碼輸出---軸2定位啟動(dòng) 

   其次，在定位數(shù)據(jù)的最后一列，就是設(shè)置M代碼的地方，每一個(gè)定位數(shù)據(jù)都可以設(shè)置一個(gè)M代碼，M代碼可以在1-65535中任意設(shè)置一個(gè)整數(shù)（設(shè)為0則表示不使用），同一軸的定位數(shù)據(jù)里，M代碼不要設(shè)為一樣，不同軸之間則無所謂。比如，在本例中，軸1定位數(shù)據(jù)1的M代碼設(shè)置為100，定位數(shù)據(jù)2的M代碼設(shè)置為102。 為了在程序中不混淆，軸2定位數(shù)據(jù)1的M代碼設(shè)置為101。 

一大波程序截圖正在來襲……

前面這些都是準(zhǔn)備工作。

上面使用了很多中間繼電器，都是定位啟動(dòng)信號(hào)

以上程序便可完成軸1定位完了之后切換軸2，軸2定位完之后切換軸1...及軸2的插補(bǔ)動(dòng)作了。

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