教你快速認知三菱伺服電機的十五個知識點
1、伺服中并無類似變頻器中的一鍵恢復參數(shù)出廠值的功能,只能一個一個的清為出廠值。若想更為方便的來處理,可以采用設置軟件,可以一次性進行全部參數(shù)的初始化。
2、MR-E的編碼器為增量式編碼器,不能用來絕對定位。
請客戶選用MR-J3-口A或 MR-J2S口-A。
3、.在使用三菱伺服速度控制模式時,速度指令通過外部模擬量(VC)給定時,電壓為0V時,發(fā)生電機會緩慢轉動這種情況時,可參考手冊,進行自動VC補償設置,或者手動更改29號參數(shù)值,進行模擬量速度指令偏置設置。
4、三菱伺服系統(tǒng)中通常所說的分辨率簡單的講,就是三菱伺服電機每旋轉一圈,反饋給三菱伺服放大器的脈沖個數(shù)。早期的伺服根據(jù)型號的不同,分辨率有所差別。目前主流的三菱伺服系統(tǒng)的分辨率分別如下:
MR-ES 系列 131072 p/rev MR-J2S 131072 p/rev
MR-J3 系列 262144 p/rev
5、三菱MR-ES,MR-J2S,MR-J3系列的高性能速度頻率響應可以縮短定位時間,實現(xiàn)高速定位。
具體響應頻率如下:
MR-ES 系列響應頻率:500HZ
MR-J2S 系列響應頻率:550HZ
MR-J3 系列響應頻率:900HZ
6、MR-E伺服配套電機KE和KN的區(qū)別是KN替代KE,KE已停產(chǎn)。KN自帶油封,KE要外加油封。
7、GT1030不完全替代F930GOT (大部分替代),有的特殊的程序不能替代。
8、所有伺服J2S J3 MR-E系列均可以做任意角度控制,圓弧180°等。
9、GT15RS2T4-9P可以用在GT1695上面。
10、T1675M-VTBD與GT1675M-STBD主要區(qū)別在于:S的色彩比V的好,其他一樣。
11、GT1155-QSBD-C與GT1055-QSBD-C區(qū)別在于:
GT1155-QSBD-C是標準機型,功能更強;GT1055-QSBD-C簡單機型,功能較簡單。
12、HC-KFS;MFS;UFS系列1KW以下電機電源機頭一般用MR-P0VCNK1,當電機帶電磁制動功能時電源接頭用MR-PWCNK2.其中,MR-PWCNK2包含了制動接頭,選這個無需另外制動接頭。
13、電機帶剎車與不帶剎車的接頭分別是:帶剎車的電源接頭用1KW以下 PWCVK2
不帶剎車則用PWCNK1.
14、MR-C20A可以用J2S直線替代;用J3替代,需換電機。
15、F940WGOT-TWD-C由GT1155-QTBD;GT1555-VTBD替代,但外形尺寸不一樣,需安裝附件: GT15-50A7T-95W.
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